Разработен от 8 академици от Инженерния факултет на университета Окан в Истанбул, изследователи на Университетския център за изследвания и приложения на автомобилните системи (UTAS) и докторанти, студенти и студенти, работещи тук, автономният автобус OTOKAR успешно премина тестовете, проведени на тестовата писта OTOKAR. В този проект е насочено автобусът да се движи автономно по определен коловоз, да спира на спирките, да се движи след прибиране на пътници, да го следва активно, когато има по-тежко превозно средство отпред, аварийно спиране, когато превозното средство отпред спира внезапно или пешеходец, и да разработи алгоритъм за изпреварване.
Автобусът OTOKAR, който е предимно в Турция Университетът Окан в Истанбул, само 64-канален, в реално време с възможност от 2,2 милиона точки в секунда е направен от проучване за картографиране на lidar. Проследяването на траекторията беше осигурено точно с картата и прецизния GPS. Въпреки че в автомобила има близо 4 сензора, включително 6 лидара и 20 камери, тези сензори могат точно да открият средата на автобуса.
Разработен с модерни софтуерни и хардуерни системи в нашите UTAS лаборатории, OTOKAR Bus вече е готов да посреща своите пътници по най-удобния и безопасен начин с автономно шофиране по определени маршрути. UTAS ще бъде един от водещите университети в света по автономни и комуникационни полета на превозни средства и ще подкрепи нашата индустрия с новия си проект OPINA (Open Innovation Autonomous Vehicle Development and Test Platform) инфраструктура.
Бъдете първите, които коментират